ABS剎車(chē)泵中有一個(gè)圓柱形配件，需要壓到合金注塑的外殼中。要求表面高度誤差小于0.01mm。本系統(tǒng)采用電缸控制下壓力，在下壓過(guò)程中不斷監(jiān)控壓力傳感器，防止壓壞工件。當(dāng)激光位移傳感器到達(dá)指定位置時(shí)，電缸剎車(chē)返回。下壓過(guò)程結(jié)束后，控制電缸，對(duì)裝配質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。

手動(dòng)調(diào)試界面如下圖所示：

本系統(tǒng)功能及特點(diǎn)如下：

1.控制兩個(gè)伺服電機(jī)，一個(gè)水平電缸，壓工件。一個(gè)水平電缸，檢測(cè)裝配質(zhì)量；

2.監(jiān)控激光位移傳感器和壓力傳感器。激光位移傳感器主要判斷下壓位移，壓力傳感器防止壓壞工件；

3.監(jiān)控20個(gè)光電傳感器，光電傳感器主要用來(lái)檢測(cè)是否有料、各種電缸、氣缸是否到達(dá)指定位置。同時(shí)判斷機(jī)器安全門(mén)是否打開(kāi)以及安全光幕是否有人觸碰；

4.控制10個(gè)IO輸出，壓力到達(dá)指定位置進(jìn)行信號(hào)輸出。正常、報(bào)警、危險(xiǎn)信號(hào)燈、蜂鳴器、控制啟動(dòng)、停止、暫停開(kāi)關(guān)；

5.信息提示，實(shí)時(shí)提示機(jī)器運(yùn)行的步驟。出錯(cuò)時(shí)提示出錯(cuò)位置；

6.具有手動(dòng)調(diào)試界面，可以手動(dòng)控制及調(diào)試各個(gè)IO口，傳感器，電機(jī)等設(shè)備；

7.使用固高運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)控制和監(jiān)測(cè)多個(gè)機(jī)械及電子部件；

8.數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)到SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)中，與公司系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，方便公司其他人員使用和分析。